我国老人护理服务机器人的应用探析

  随着我国老龄化和独生子女现象的不断发展,老年人口急剧增加,青年人的负担越来越重,如何保证老年人健康生活成为了亟待解决的社会难题。本文通过分析国内外服务机器人的研究现状,从社会和谐和经济发展两方面阐述了服务机器人在我国老人护理方面的必性,针对服务机器人在我国老人护理中存在的问题提出了相应的建议。 
  关键词服务机器人 人口老龄化 护理 
  伴随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,服务机器人正逐渐融入到人们的生活中,在改变着人们的生活方式的同时也提高着人们生活的水平、改善着人们的生活质量。国际机器人联合会对服务机器人的定义如下服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有意于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备1。近年来,伴随着人口老龄化现象加剧,世界各国都十分注重服务机器人在老人护理中的研究。 
  一、国内外服务机器人研究现状及分类 
  1.国内外研究现状 
  从20 世纪80 年代中期开始, 机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境, 成为不仅能自主完成工作, 而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人, 特别是最近几年, 对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步, 大家都有目共睹 2。 
  欧美国家在服务机器人领域研发较早。在20世纪70年代中期,法国旨在帮助高位截瘫患者的Spartacus操作手项目和德国Heidelberg项目开启了服务机器人新篇章。1982年,荷兰研制了装在茶托上可以喂饭、翻书的实验用机械手RSI,为1984年的轮椅机械手Manus投入生产使用奠定了基础。英国在70年代末,采取了一系列的措施支持机器人发展,鼓励机器人的研究与应用,迎来了服务机器人研究发展的兴盛时期。1987年,Mike Topping研制的Handy1康复机器人样机,帮助患有脑瘫的11岁男孩首次独立完成就餐,此后,Handy1康复机器人的发展与功能的提升,为有特殊需求的人们提供了便利,帮助他们独立自主,更好的融入“正常”的环境中。美国进入80年代之后,政府和企业界才对机器人真正重视起来,鼓励机器人研发,制定发展计划,提高投资,在市面上推出了相当数量的服务机器人产品3。1985年,恩格尔伯格开始研制“护士助手”机器人,并在1990年投入生产销售,在世界各国几十家医院中使用。它可以为病人创造便利送病历、送饭,也可以成为护士的小帮手运送药品、医疗设备等。 
  日本对于服务机器人研究一直处于世界领先地位,政府与企业对服务机器人的发展都十分重视。日本已将推动家用机器人发展定为国策,并制定了“技术战略蓝图”,对机器人发展作了规划。与此同时,日本的SONY、丰田也积极研制服务机器人,为服务机器人的发展做出了贡献。韩国启动国家级战略发展机器人,将服务机器人作为发展重点。韩国对服务机器人技术给予了重点扶持,并将智能服务机器人确定为21世纪推动国家经济增长的9个新增长引擎之一4。在韩国掀起了发展服务机器人的潮流。 
  我国在服务机器人领域的研究起步较晚,1995年清华大学开发了一个七自由度移动式护理机人, 以高位截瘫作为护理对象, 目标是在无人看护的情况下替患者完成取药、送水、翻书等工作5。近年来,我国在“863”计划的支持下,对于服务机器人的研究发展已经开展大量工作,并取得了一些成绩。目前,我国开发研制的服务机器人主有医疗机器人、清洁机器人、娱乐机器人等。如中国科学技术大学机器人团队的“可佳”可以为人们烹饪食物,哈尔滨工业大学研制的智能服务机器人可以为病人倒水喂药、与病人进行简单的交流、唱歌跳舞。目前,我国在服务机器人的发展上有进步,但与发达国家仍然存在差距。 
  2.服务机器人的分类 
  服务机器人根据用途可分为娱乐机器人、家庭服务机器人、专业服务机器人。 
  娱乐机器人是以娱乐人们、供人们欣赏为目的,它拥有机器人的外部特征,外形可以像人,也可以像某种动物。娱乐机器人不仅有一般机器人可以行走、完成动作的特征, 还具有语言能力、歌唱能力和感知能力,可以通过动作、触碰反应和语音等与人交互,给人们带来欢乐。 
  家庭服务机器人是可以代替人们完成家务劳动、为人类服务的特种机器人。它应用于家庭工作之中,帮助人们做一些家庭事务,如照顾老人、提醒病人吃药、可以为人们端茶倒水、收拾房屋,也可以进行防盗监测、安全检查等。家用机器人主包括清洁机器人、保安机器人、护理机器人等。 
  专业服务机器人是具有高专业技术求、应用在特殊领域,完成特殊任务的服务机器人。如建筑机器人可以从事劳动强度大、危险性高的建筑作业,护理机器人“MELKONG”可以照顾不便走动的病人。从而减轻了护理人员的劳动强度。 
  二、服务机器人应用于我国老人护理的必性 
  1.社会和谐发展的需 
  我国人口老龄化严重。根据历次人口普查资料,由于出生率的下降和平均预期寿命的延长,我国的人口老龄化现象从1964第二次人口普查后开始上升,到2010年第六次人口普查达到了8.87%。①(见表如下) 
  伴随着计划生育政策的实施,我国独生子女家庭日益增加,青年人压力大、负担重,以家庭照料模式为主的老年人照料方式面临着严峻挑战。与此同时,城乡发展的差距较大和经济发展的不平衡,使得“空巢老人”数量日益增加,根据民政部的数据显示,我国城乡空巢家庭已经超过50%,部分大中城市达到了70%;农村留守老人大约为4000万,是农村老年人口的37%。如何解决老年人的家庭照料与看护问题成为了我国亟待解决的问题。 
  医护人力配置严重不足。目前,我国医护人员存在数量少、医护水平参差不齐等问题。我国护理人员配置标准是根据1978年卫生部颁布的文件而制定的,而随着经济水平的发展和医疗技术的提高,医院对护理人员提出了更高的质量与数量求。根据我国医院分级管理标准规定,二,三级医院护理人员应占技术人员总数的50%,医师与护理人员之比为12,病房床位与病房护理人员之比为10.4,目的是保证护士群体的数量,能够完成各部门的基本护理任务6。但总体来看,许多医院都还未达到国家规定。护理人员数量少、工作量大的局面也是我国需解决的问题。
  而应用机器人护理老人,可以有效的解决老年人缺人照料的局面,解决老年人生理和心理存在的问题,使得老年人安全和照顾得到很好的保障,度过一个积极、健康的晚年。与此同时,青年人没有了后顾之忧,工作压力减轻,可以专心于工作,缓解家庭矛盾促进了家庭的和谐与稳定。对于整个社会而言,可以解决社会老龄化的社会保障问题,促进社会和谐,为经济发展提供良好的环境。 
  2.经济稳步发展的需 
  目前,世界经济受金融危机的影响,面临着经济结构深度的调整。同时,随着科学技术的日新月异,以机器人、数字化制造、人工智能化等为代表的新技术正在迅速的发展,重新构造国际制造业的竞争格局。据国际机器人联(IFR)2011年发布的数据显示,2010年世界专业服务机器人销量约为13741台,增长4%,销售额为32亿美元,同比增长15%;在个人/家用服务机器人方面,2010年服务机器人销量约为220万台,增长35%,销售额为5.38亿美元,增长39%7。由此可见,服务机器人市场发展前景广阔,在可预见的未来将呈现快速发展的趋势,进一步刺激世界经济的发展,促进世界经济又好又快的发展。 
  在护理老人方面应用服务机器人,不仅可以解放一批劳动力,同时还能促进机器人行业的发展,推进机器人产业化和市场化。机器人应用于第三产业,为产业结构的调整作出一定的贡献,可以促进国民经济稳定发展。 
  三、我国老人护理应用服务机器人存在的问题及对策 
  目前,我国在推进服务机器人在老人护理方面还存在着一定的难度,问题主是在安全、技术、价格等方面上。与此同时,政府应对机器人的发展应用提高重视,并出台一些扶持的政策,引导机器人生产企业的发展。 
  1.存在的问题 
  技术上。首先,在技术创新上,我国与其他发达国家存在较大的差距,不仅创新意识差,而且创新能力也很低。其次,我国在自主制造基础零部件能力方面比较差,相关零部件在质量上、产品系列上和批量供给等方面的能力也比较差。此外,机器人的核心技术我国还尚未完全掌握,自主研发能力相比于其他发达国家较差,这些因素都导致我国零部件以进口为主,造成机器人的价格提高。 
  安全上。服务机器人在护理老人方面缺少人性化理念,它可能无法真正满足老年人的精神需求与生理需求,因此可能为老人带来一些不便。不仅如此,服务机器人的系统需定期的检查和长期的维护,否则,系统的差错可能危害到老人的健康与生命。 
  经济上。服务机器人的价格过高,使它难以走进普通的家庭,许多普通家庭难以承担服务机器人高昂的价格。此外,老人的观念意识相对落后,对新鲜事物的接受能力较差,对服务机器人不易接受,很可能产生排斥的态度。 
  2.解决的对策 
  为普及服务机器人在我国的应用,政府应出台相关的法律法规,在政策上给予相关的保障。 
  ①制定有关机器人产业发展的法律法规。我国机器人产业尚处于发展初期,迫切需政府的支持与保护。政府需制定有关机器人产业发展的法律法规,为优先发展服务机器人产业创造条件和提供便利。 
  ②鼓励和扶持以经营服务机器人为主的企业的发展,不断加强以企业为主导的产学研结合,不断加强政府、科研机构和企业之间的密切合作,促进机器人技术以及整个产业的发展。 
  ③政策支持。在税收和采购上,政府可以采取为服务机器人企业实行财政补贴的方式来减少税收。在企业融资上,政府可以尽可能的降低贷款门槛,提供资金支持,不断拓宽企业融资渠道。 
  ④注重服务机器人的产品质量,确保安全无害。使用服务机器人的是否安全始终是人们关注的焦点,企业需密切关注服务机器人的安全性,多做测试,优化系统,为老人的安全提供有效的保障。与此同时,我们还应注重服务机器人的人文关怀方面,为老年人提供更好更贴心的服务。 
  注释 
  ①国家统计局《中国统计年鉴2010》,中国统计出版社;第六次全国人口普查数据公报 
  参考文献 
  1金周英 关于我国智能机器人发展的几点思考J 机器人技术与应用,2001 (4)5-7
  2M eng Q, Lee MH.. Design Issues f or the Elderly J Advanced Engineering Informatics, 2006, 20 171- 186 
  3″863″计划机器人技术主题专家组.暗流涌动——发展中的机器人J.中国机电工业,2003,(06)49-50 
  4熊光明,赵涛,龚建伟等.服务机器人发展综述及若干问题探讨J.机床与液压,2007,35(3)212-215 
  5Mike Topping1The development of Handy 1 a robotic aid to independence for the severely disabled C 1MechatronicAids for the Disabled, IEE Colloquium on 17 May 19952 /1 – 2 /6 1 
  6毛燕君.护理人力资源管理现状分析及展望.现代护理,2004,10(8)762